Muzeum Wnętrz w Otwocku Wielkim mieści się w pałacu, który był niegdyś letnią rezydencją rodu Bielińskich, znanej mazowieckiej szlachty z ziemi ciechanowskiej. Przedstawiciele tej rodziny pełnili istotne funkcje, takie jak senatorowie i biskupi. Fundatorem pałacu był Kazimierz Ludwik Bieliński, syn wojewody malborskiego Franciszka Jana. Budowę rozpoczęto po 1682 roku, a zakończono około 1689 roku. W tym okresie Kazimierz zawarł małżeństwo z Ludwiką Marią Morsztynówną, córką podskarbiego i znanego poety Jana Andrzeja Morsztyna. 

     Pałac w Otwocku Wielkim uznawany jest za jedną z najcenniejszych barokowych rezydencji w Polsce. Obecnie pałac jest oddziałem Muzeum Narodowego w Warszawie, oferując zwiedzającym bogatą kolekcję mebli oraz wyposażenia wnętrz, od czasów baroku po biedermeier. Można tu również podziwiać dawne instrumenty muzyczne oraz pamiątki po Ignacym Janie Paderewskim.